安装在车辆尾部，监控车辆尾部视线盲区，打孔用螺丝固定；标准0.6米航空线；IP67防水级别
串口摄像头技术参数：
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成像器件
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1/4.5″CMOS
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图像分辨率
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320×240， 640×480，
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协议
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输出格式
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JPEG
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波特率
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默认57600；9600、19200、38400、57600、115200
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工作电压
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DC5V
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工作电流
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小于150mA
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字符叠加
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支持经纬度字符叠加；时间字符叠加
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最低照度
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0.5 lux
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白平衡
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自动白平衡
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补光方式
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940红外灯
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镜头
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2.1mm
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角度
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水平角度：113度
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防水等级
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IP67
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工作温度
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－20°C~70°C , RH95％ MAX
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储存温度
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－30°C~80°C，RH95％ MAX
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三. 串口通讯协议
1.通讯协议格式
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主机 à 摄像头
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协议标志1Byte
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序列号1Byte
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命令字1Byte
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数据长度 1Byte
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数据 0～16Bytes
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0x56 (‘V’)
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Num
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Cmd
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Len
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Data
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例：56 00 11 00 获取版本号
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摄像头 à 主机
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协议标志1Byte
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序列号1Byte
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命令字1Byte
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状态字1Byte
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数据长度 1Byte
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数据 0～16Bytes
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0x76 (‘v’)
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Num
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Cmd
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Stus
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Len
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Data
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例：76 00 00 0B 56 43 30 37 30 33 20 31 2E 30 30 (VC0703 1.00)
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通讯方式：VC0706 HUART
2获取版本号：
主 机 发：56 00 11 00
摄像头回：76 00 11 00 0B 56 43 30 37 30 33 20 31 2E 30 30
3. 拍照
拍照流程： a. 停止当前帧刷新
b. 获娶图片长度
c. 获取图片(终端是按4096一包提取图片数据)
d. 恢复帧更新
a. 停止当前帧刷新
主 机 发： 56 00 36 01 00
摄像头回： 76 00 36 00 00
b. 获娶图片长度，图片长度为4Bytes
主 机 发： 56 00 34 01 00
摄像头回： 76 00 34 00 04 XX XX XX XX
c. 获取图片
0x56+序列号1B+0x32+0x0C+0x00+操作方式+起始地址4B+数据长度4B+延时时间
操作方式：0X0A = UART，0X0C = HUART
主 机 发： 56 00 32 0C 00 0C 00 00 00 00 XX XX XX XX 00 FF
摄像头回： 首先回：76 00 32 00 00
再 回：图像数据
发完回：76 00 32 00 00
注：：1.延时时间指摄像返回命令与数据间的时间间隔，单位为0.01Ms
2.主机指令红色部分0C 0A都可以
3.如夜视暗黑情况下，拍照曝光获取图片有延时，建议调整延时2-3秒
4.上电摄像头主动回复版本信号可验证通信是否正常。
5.完整图片数据FF D8 开始， FF D9结束 16进制。
d. 恢复帧更新
主 机 发： 56 00 36 01 02
摄像头回： 76 00 36 00 00
3. 设置图片压缩率
XX为压缩比（0x00～0xff），XX越大压缩比越高
主 机 发： 56 00 31 05 01 01 12 04 XX
摄像头回： 76 00 31 00 00
4. 设置图片大小
XX：=0x55为1080(1920*1080) =0x44为720(1280*720) =0x00为VGA(640*480)，
=0x1为QVGA(320*240)，
主 机 发： 56 00 54 01 XX
摄像头回： 76 00 54 00 00
5. 复位指令
主 机 发： 56 00 26 00
摄像头回： 76 00 26 00 00
7.修改串口波特率（掉电不保存）
XX：=0x2AFA 38400bps, =0x1C4C 57600bps, =0x0DA6 115200bps
主 机 发： 56 00 24 03 01 XX XX
摄像头回： 76 00 24 00 00
